Введение 6

1. Структурный анализ исполнительного механизма строгального станка 8

2. Кинематическое исследование исполнительного механизма 12

2.1 Построение планов положений механизма 12

2.2 Построение планов скоростей 14

2.2.1 Кинематика начального механизма 14

2.2.2 План скоростей первой присоединенной группы Ассура 15

2.2.3 План скоростей второй присоединенной группы Ассура 17

2.3 Построение планов ускорений 19

2.3.1 Кинематика начального механизма 19

2.3.2 План ускорений первой присоединенной группы Ассура 21

2.3.3 План ускорений второй присоединенной группы Ассура 23

3. Силовой расчет механизма строгального станка 27

3.1 Определение положения для силового исследования 27

3.2 Определение веса звеньев 28

3.3 Определение массы звеньев 29

3.4 Определение сил инерции звеньев 29

3.5 Определение моментов инерции от сил инерции 30

3.6 Определение реакции в кинематических парах второй группы

Ассура 31

3.7 Определение реакции в кинематических парах первой группы

Ассура 32

3.8 Определение уравновешивающего момента на входном звене 35

3.9 Определение реакций в кинематической паре входного звена 35

3.10 Определение приведенного момента сил сопротивления с помощью рычага Жуковского 36

3.11 Расчёт погрешности 37

Заключение 39

Библиографический список 40

Суть работы заключается в структурном анализе кривошипно-ползунного механизма. Объектом исследования является механизм строгального станка. Также в работу включен кинематический и динамический анализ исполнительного механизма. Дата защиты работы: 20.06.2020 г. Место защиты работы: Амурский государственный университет. Полученная оценка: отлично.

1. Структурный анализ исполнительного механизма строгального станка 8

2. Кинематическое исследование исполнительного механизма 12

2.1 Построение планов положений механизма 12

2.2 Построение планов скоростей 14

2.2.1 Кинематика начального механизма 14

2.2.2 План скоростей первой присоединенной группы Ассура 15

2.2.3 План скоростей второй присоединенной группы Ассура 17

2.3 Построение планов ускорений 19

2.3.1 Кинематика начального механизма 19

2.3.2 План ускорений первой присоединенной группы Ассура 21

2.3.3 План ускорений второй присоединенной группы Ассура 23

3. Силовой расчет механизма строгального станка 27

3.1 Определение положения для силового исследования 27

3.2 Определение веса звеньев 28

3.3 Определение массы звеньев 29

3.4 Определение сил инерции звеньев 29

3.5 Определение моментов инерции от сил инерции 30

3.6 Определение реакции в кинематических парах второй группы

Ассура 31

3.7 Определение реакции в кинематических парах первой группы

Ассура 32

3.8 Определение уравновешивающего момента на входном звене 35

3.9 Определение реакций в кинематической паре входного звена 35

3.10 Определение приведенного момента сил сопротивления с помощью рычага Жуковского 36

3.11 Расчёт погрешности 37

Заключение 39

Библиографический список 40

Суть работы заключается в структурном анализе кривошипно-ползунного механизма. Объектом исследования является механизм строгального станка. Также в работу включен кинематический и динамический анализ исполнительного механизма. Дата защиты работы: 20.06.2020 г. Место защиты работы: Амурский государственный университет. Полученная оценка: отлично.

Введение 6

1. Структурный анализ исполнительного механизма строгального станка 8

2. Кинематическое исследование исполнительного механизма 12

2.1 Построение планов положений механизма 12

2.2 Построение планов скоростей 14

2.2.1 Кинематика начального механизма 14

2.2.2 План скоростей первой присоединенной группы Ассура 15

2.2.3 План скоростей второй присоединенной группы Ассура 17

2.3 Построение планов ускорений 19

2.3.1 Кинематика начального механизма 19

2.3.2 План ускорений первой присоединенной группы Ассура 21

2.3.3 План ускорений второй присоединенной группы Ассура 23

3. Силовой расчет механизма строгального станка 27

3.1 Определение положения для силового исследования 27

3.2 Определение веса звеньев 28

3.3 Определение массы звеньев 29

3.4 Определение сил инерции звеньев 29

3.5 Определение моментов инерции от сил инерции 30

3.6 Определение реакции в кинематических парах второй группы

Ассура 31

3.7 Определение реакции в кинематических парах первой группы

Ассура 32

3.8 Определение уравновешивающего момента на входном звене 35

3.9 Определение реакций в кинематической паре входного звена 35

3.10 Определение приведенного момента сил сопротивления с помощью рычага Жуковского 36

3.11 Расчёт погрешности 37

Заключение 39

Библиографический список 40

Суть работы заключается в структурном анализе кривошипно-ползунного механизма. Объектом исследования является механизм строгального станка. Также в работу включен кинематический и динамический анализ исполнительного механизма. Дата защиты работы: 20.06.2020 г. Место защиты работы: Амурский государственный университет. Полученная оценка: отлично.