Программирование сопроцессорного модуля SM-Application преобразователя частоты Unidrive SP с помощью программного обеспечения SYPT Pro

Цель работы. Получить навыки программирования сопроцессорного модуля SM-Application комплектного преобразователя частоты Unidrive SP с помощью программного обеспечения SYPT Pro.

Задание. Написать программу автоматической работы системы управления станка для центрифугирования в двух режимах – «Оператор» и режим «Автомат» (клавиша «DIO-2»=1). В режиме «Автомат» программа должна обеспечивать возможность выбора трех различных программ центрифугирования (см. табл. 1).

Выбор программы должен осуществляться до начала технологического цикла (с помощью клавиш «DI-5» и «DI-6»). Причем программе «А» соответствует следующее состояние кнопок: «DI-5»=1, «DI-6»=0, программе «В» – «DI-5»=0, «DI-6»=1 и программе «С» – «DI-5»=1, «DI-6»=1. Во время выполнения цикла изменение номера программы невозможно. Если программа не выбрана, то автоматически должна выбираться программа «А».

Запуск цикла должен осуществляться подачей разрешения на вращение «Вперед» («Forward DIO-3»).

Между моментом подачи разрешения на вращение и непосредственного запуска двигателя должно пройти 10 секунд, в течение которых светодиод («DIO-1»)  должен  моргать с частотой 0,5 Гц, а при выходе на первую рабочую скорость и далее  – с частотой 2 Гц. За 10 секунд до окончания цикла светодиод должен гореть непрерывно и погаснуть после полной остановки двигателя.

Если в процессе центрифугирования по каким-либо причинам (например, аварийный останов) цикл прерван, то запуск в режиме «Автомат» можно осуществить только из начального состояния – ступень №1. Продолжение технологического процесса из промежуточной ступени (после аварийного останова) возможен только в режиме «Оператор».

Во избежание случайного прерывания технологического процесса останов должен осуществляться только после двойного нажатия переключателя «Вперед» в течение двух секунд. Если время повторного нажатия превышает указанное время, то команда выполняться не должна.

Режим «Оператор» (клавиша «DIO-2»=0) должен разрешать вращение двигателя в любом направлении. 

Максимальная число оборотов опалубки не должна превышать 450 об/мин. Двигатель соединен с опорными валками посредством понижающего редуктора с коэффициентом 3.