Анализ и синтез линейной системы автоматического управления
ИНФОРМАЦИЯ
|
|
Вид работы:
|
Курсовая работа
|
Дисциплина:
|
|
ВУЗ:
|
|
Город, год:
|
2021
|
Уникальность:
|
% по системе
|
Принципиальная схема 4
Исходные данные 5
Назначение и описание работы исходной САУ 6
Построение функциональной схемы 6
Построение математической модели 7
а) поэлементное математическое описание 7
б) Получение единого уравнения описания всей системы (в операторной и дифференциальной формах) 9
в) Составление передаточных функций элементов САУ 9
Построение структурной схемы 10
Получение передаточных функций замкнутой системы:по управляющему воздействию,по ошибке, по задающему воздействию 11
Определение временных характеристик САУ 12
Построение логарифмических частотных характеристик разомкнутого и замкнутого контуров 14
Анализ устойчивости САУ 16
а) Анализ устойчивости с помощью алгебраических критериев устойчивости 16
б) Анализ устойчивости с помощью частотных критериев устойчивости 17
в) Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам, определение запасов устойчивости 20
г) Д-разбиение на области устойчивости (по одному и по двум параметрам) 21
Оценка качества регулирования 23
а)Определение коэффициентов ошибки 23
б) Определение точности при наличии задающего воздействия(постоянного, линейно нарастающего, квадратичного, гармонического) 24
в) Определение точности при наличии возмущающего воздействия 26
г) Корневые методы оценки динамических свойств 27
д) Оценка по кривой переходного процесса 27
Синтез корректирующего устройства 29
Список литературы 33
Период изготовления: июнь 2021 года.
ВУЗ: Тульский государственный университет.
Предмет: Теория автоматического управления (Вариант №7-4).
Работа была успешно сдана - заказчик претензий не имел.
КУПИТЬ РАБОТУ
|
СТОИМОСТЬ РАБОТЫ:
|
350 руб.
|
- Введите нужную сумму и нажмите на кнопку "Перевести"
|
|
- После оплаты отправьте СКРИНШОТ ОПЛАТЫ и ССЫЛКУ НА РАБОТУ на почту Studgold@mail.ru
|
|
- После проверки платежа файл будет выслан на вашу почту в течение 24 ЧАСОВ.
|
|
- Если цена работы не указана или менее 100 руб., то цену необоходимо уточнить в службе поддержки и только потом оплачивать.
|
|
ПОДДЕРЖКА: |
Studgold@mail.ru
|
Минимальная длина комментария - 50 знаков. комментарии модерируются
СМОТРИТЕ ТАКЖЕ
|
Алгоритмы теории графов [12-03-2022 16:22]
Введение 3 1 Основные сведения о графах 5 2 Математическое описание графов 9 3 Расчет метрических характеристик графа 10 4 Реализация алгоритмов на графе 13 4.1 Нахождение минимального пути (алгоритм
Предмет: Математика
Методы доказательства неравенств [19-08-2022 22:55]
ВВЕДЕНИЕ3 1.Теоретическая часть. Методы доказательства неравенств6 1.1 Доказательство неравенств с помощью определения7 1.2 Доказательство неравенств методом «от противного»8 1.3 Доказательство
Предмет: Математика
Контрольная работа по Математике [30-12-2015 12:18]
Задание №1 Решить систему тремя способами: а) матричным; б) методом Крамера; в) методом Гаусса. Задание №2 Найти пределы: Задание №3 Вычислить производную: Задание №4 Найти
Предмет: Математика
Решение задач по Математике [04-09-2013 16:40]
Задача 1. Найти неопределенные и определенный интегралы. Задача 2. Найти площадь фигуры, ограниченной графиками заданных функций. Задача 3. Решить дифференциальные уравнения 1-го порядка. Задача 4.
Предмет: Математика
Контрольная работа по Математике Вариант 6 [15-01-2017 16:44]
Задание 1. Найти частные производные 1-го и 2-го порядка для функции z. Записать полный дифференциал: z=yxy+1 Задание 2. Даны функция z = f(x, y), точка M0, вектор , замкнутая область G. Задание 3.
Предмет: Математика
Решение контрольных задач по Высшей математике [10-02-2016 11:05]
1. Исследуйте и найдите решение следующих систем линейных уравнений: 2. Даны координаты векторов 3. Даны координаты вершин пирамиды A1, A2, A3, A4. Найдите: 4. Найдите собственные значения и
Предмет: Математика