Анализ и синтез линейной системы автоматического управления

ИНФОРМАЦИЯ
Вид работы:	Курсовая работа
Дисциплина:	Математика
ВУЗ:	нет данных
Город, год:	2021 Город не был указан

НАПИСАТЬ РАБОТУ НА ЗАКАЗ

Задание 3
Принципиальная схема 4
Исходные данные 5
Назначение и описание работы исходной САУ 6
Построение функциональной схемы 6
Построение математической модели 7
а) поэлементное математическое описание 7
б) Получение единого уравнения описания всей системы (в операторной и дифференциальной формах) 9
в) Составление передаточных функций элементов САУ 9
Построение структурной схемы 10
Получение передаточных функций замкнутой системы:по управляющему воздействию,по ошибке, по задающему воздействию 11
Определение временных характеристик САУ 12
Построение логарифмических частотных характеристик разомкнутого и замкнутого контуров 14
Анализ устойчивости САУ 16
а) Анализ устойчивости с помощью алгебраических критериев устойчивости 16
б) Анализ устойчивости с помощью частотных критериев устойчивости 17
в) Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам, определение запасов устойчивости 20
г) Д-разбиение на области устойчивости (по одному и по двум параметрам) 21
Оценка качества регулирования 23
а)Определение коэффициентов ошибки 23
б) Определение точности при наличии задающего воздействия(постоянного, линейно нарастающего, квадратичного, гармонического) 24
в) Определение точности при наличии возмущающего воздействия 26
г) Корневые методы оценки динамических свойств 27
д) Оценка по кривой переходного процесса 27
Синтез корректирующего устройства 29
Список литературы 33

Период изготовления: июнь 2021 года.
ВУЗ: Тульский государственный университет.
Предмет: Теория автоматического управления (Вариант №7-4).
Работа была успешно сдана - заказчик претензий не имел.

СТОИМОСТЬ РАБОТЫ:	350 руб.
- Введите стоимость работы и нажмите на "Перевести"
- После оплаты отправьте СКРИНШОТ ОПЛАТЫ и ССЫЛКУ НА РАБОТУ на почту support@studgold.ru и ждите файл на вашу почту.
- Если цена не указана или менее 500 руб., то уточните цену на support@studgold.ru и только потом оплачивайте.