Прямые методы синтеза регуляторов компьютерных систем управления

ИНФОРМАЦИЯ
Вид работы:	Практическая работа
Дисциплина:	Компьютерные информационные технологии
ВУЗ:	Самарский государственный технический университет (СамГТУ)
Город, год:	Самара 2014

НАПИСАТЬ РАБОТУ НА ЗАКАЗ

Практическое занятие №3
по предмету «Специальный курс теории автоматического управления»
Прямые методы синтеза регуляторов компьютерных систем управления

Исходные данные: Вариант 11
 

Осуществить прямой синтез регулятора компьютерной системы управления на основе оптимизации параметров ее Simulink-модели средствами Optimization Toolbox. Исходные данные взять из практического занятия 1.
Искомыми величинами являются параметры ПИД-регулятора. Цель состоит в том, чтобы подбором этих параметров минимизировать суммарную ошибку системы на всех временных шагах, поэтому следует выбрать многокритериальную целевую функцию.

Задание 2
Провести оптимизацию отклика модели Simulink во временной и частотной областях в Simulink Design Optimization.
В нашу модель добавим блок Signal Constraint. В окне настроим необходимые диапазоны и запустим симуляцию.

Задание 3
Для объекта пониженного порядка с упрощенной ПФ осуществить синтез апериодического регулятора.

СТОИМОСТЬ РАБОТЫ:	100 руб.
- Введите стоимость работы и нажмите на "Перевести"
- После оплаты отправьте СКРИНШОТ ОПЛАТЫ и ССЫЛКУ НА РАБОТУ на почту support@studgold.ru и ждите файл на вашу почту.
- Если цена не указана или менее 500 руб., то уточните цену на support@studgold.ru и только потом оплачивайте.