Прямые методы синтеза регуляторов компьютерных систем управления
Вид работы:
Практическая работа
Дисциплина:
Дата добавления:
ВУЗ:
Город, год:
Самара 2014
Уникальность:
% по системе
Скачать:
Для скачивания необходимо зарегистрироваться и оплатить файл.


Практическое занятие №3
по предмету «Специальный курс теории автоматического управления»
Прямые методы синтеза регуляторов компьютерных систем управления


Исходные данные: Вариант 11
 

Осуществить прямой синтез регулятора компьютерной системы управления на основе оптимизации параметров ее Simulink-модели средствами Optimization Toolbox. Исходные данные взять из практического занятия 1.
Искомыми величинами являются параметры ПИД-регулятора. Цель состоит в том, чтобы подбором этих параметров минимизировать суммарную ошибку системы на всех временных шагах, поэтому следует выбрать многокритериальную целевую функцию.

Задание 2
Провести оптимизацию отклика модели Simulink во временной и частотной областях в Simulink Design Optimization.
В нашу модель добавим блок Signal Constraint. В окне настроим необходимые диапазоны и запустим симуляцию.

Задание 3
Для объекта пониженного порядка с упрощенной ПФ осуществить синтез апериодического регулятора.
Тэги: Прямые методы синтеза регуляторов компьютерных систем управления


Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Аккаунт
Работа для авторов
Форма оплаты услуг сайта
В данной форме не допускается оплата покупок работ авторов! Инструкция по оплате

После оплаты обязательно написать сюда, чтобы сообщить об оплате и указать ссылку/ки на ваши работы, которые необходимо зафиксировать или обновить дату.
Авторам
  • Правила для авторов
  • Правила размещения работ
  • Добавить новый файл
  • Услуги сайта

  • Индекс цитирования.
    Полезное

    Яндекс.Метрика